3D打印机、打印过程中用到的切片软件以及生成的 G 代码，对基于外轮廓线的自适应分层和改进的分形扫描方式进行了验证。通过验证，不但证明了这两种方法可行，还发现了它们的一些优点，对提高打印模型的打印质量和效率都有积极的作用。现在世界各国都很重视制造业的新技术，3D 打印技术成了改变传统制造业的一股新力量，受到了制造业人士的喜爱，在航天技术、汽车制造、医疗制品、建筑模型等好多领域都广泛应用。因为 FDM 成形技术用到的打印设备和打印材料相对便宜又常见，所以 FDM 成形技术在 3D 打印技术里发展得最快、最普遍，国内外对它的研究也最多。随着研究越来越深入，用这个技术打印的时候，怎么选合适的分层方法和路径规划方式就成了重点研究的问题。所以这篇文章就针对这两个方面进行了研究，在现有的相关研究基础上，采用了基于外轮廓线的自适应分层方法和改进的分形扫描方法来研究，提高了打印实体模型的成型质量和成型时间。主要的研究内容是这样的：在现有的分层方法研究基础上，用基于外轮廓线的自适应分层方法给零件模型分层。这个分层方法是用 Z 轴特征曲线把打印实体模型的外轮廓线提取出来，然后把外轮廓线分成一段一段的，找到并分析相应段外轮廓线的切线和 Z 轴的关系，确定分层的厚度，最后用概率统计、叠加求和这些数学方法完成对打印实体模型的分层。基于外轮廓线的自适应分层方法计算起来简单，对于不同成型质量要求的打印实体模型，它有个好处，就是只要调节一个值，就能同时兼顾成型质量和成型效率。

Hilbert 曲线的分形扫描方式进行改进。因为原来的基于 Hilbert 曲线的分形扫描方式在打印实体模型的时候，打印喷头老是频繁改变方向，所以就引入赋权 Hamilton 回路求最优路径的知识和直线式合并方法，把原来的回路合并一下，重新规划扫描路径，这样就得到了改进后的分形扫描方法。改进后的分形扫描方法在模型打印过程中，让打印喷头改变方向的次数减少了，打印机更稳定，打印效率也明显提高了。还要对文章里提到的方法进行打印实例验证，用等厚分层和基于外轮廓线的自适应分层方法分别打印同一个模型，分析打印模型的成型时间和成型精度；用改进前后的分形扫描方法分别打印同一个模型，分析打印时间、成型精度以及打印过程中打印机工作的稳定性，这样就能验证所提出的分层方法和路径规划方法是不是可行。

分层方法在对每一层进行叠加计算的时候，没有考虑到实际打印过程中打印材料冷却收缩对每一层厚度的影响。要是以后有足够的时间和能力去研究材料冷却收缩对层厚的影响，那么基于外轮廓线的自适应分层算法就能变得更完善。还有，因为对改进分形扫描方法的计算过程进行了简化，没有充分考虑每个基元回路 Total 值的大小，也没有合理地选择打印起点。所以以后的研究可以好好考虑这个问题，确定最好的打印起点，进一步缩短打印时间。